UNIX 系统下的 I/O 模型有 5 种：同步阻塞 I/O、同步非阻塞 I/O、I/O 多路复用、信号驱动 I/O 和异步 I/O
TCP发送数据的流程
要深入的理解各种IO模型，那么必须先了解下产生各种IO的原因是什么，要知道这其中的本质问题那么我们就必须要知一条消息是如何从过一个人发送到另外一个人的；
以两个应用程序通讯为例，我们来了解一下当“A”向"B" 发送一条消息，简单来说会经过如下流程：
第一步：应用A把消息发送到 TCP发送缓冲区。
第二步： TCP发送缓冲区再把消息发送出去，经过网络传递后，消息会发送到B服务器的TCP接收缓冲区。
第三步：B再从TCP接收缓冲区去读取属于自己的数据。
Java I/O 模型
对于一个网络 I/O 通信过程，比如网络数据读取，会涉及两个对象，一个是调用这个 I/O 操作的用户线程，另外一个就是操作系统内核。一个进程的地址空间分为用户空间和内核空间，用户线程不能直接访问内核空间。
当用户线程发起 I/O 操作后，网络数据读取操作会经历两个步骤：
用户线程等待内核将数据从网卡拷贝到内核空间。
内核将数据从内核空间拷贝到用户空间。
各种 I/O 模型的区别就是：它们实现这两个步骤的方式是不一样的。
同步阻塞 I/O：
用户线程发起 read 调用后就阻塞了，让出 CPU。内核等待网卡数据到来，把数据从网卡拷贝到内核空间，接着把数据拷贝到用户空间，再把用户线程叫醒。
同步非阻塞 I/O：
用户线程不断的发起 read 调用，数据没到内核空间时，每次都返回失败，直到数据到了内核空间，这一次 read 调用后，在等待数据从内核空间拷贝到用户空间这段时间里，线程还是阻塞的，等数据到了用户空间再把线程叫醒。
I/O 多路复用：
用户线程的读取操作分成两步了，线程先发起 select 调用，目的是问内核数据准备好了吗？等内核把数据准备好了，用户线程再发起 read 调用。在等待数据从内核空间拷贝到用户空间这段时间里，线程还是阻塞的。那为什么叫 I/O 多路复用呢？因为一次 select 调用可以向内核查多个数据通道（Channel）的状态，所以叫多路复用。
IO复用模型的思路就是系统提供了一种函数可以同时监控多个fd（文件描述符，Linux中万物皆文件）的操作，这个函数就是我们常说到的select、poll、epoll函数，有了这个函数后，应用线程通过调用select函数就可以同时监控多个fd，select函数监控的fd中只要有任何一个数据状态准备就绪了，select函数就会返回可读状态，这时询问线程再去通知处理数据的线程，对应线程此时再发起recvfrom请求去读取数据。
异步 I/O：
用户线程发起 read 调用的同时注册一个回调函数，read 立即返回，等内核将数据准备好后，再调用指定的回调函数完成处理。在这个过程中，用户线程一直没有阻塞。
参考资料
https://zhuanlan.zhihu.com/p/115912936
https://cloud.tencent.com/developer/article/1005481
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